Fue construido bajo el mandato de Carlos III durante la segunda mitad del siglo XVIII, como estructura defensiva para impedir los ataques de los piratas del Magreb. En el año 1743, la torre del castillo fue derribada por los cañones de un navío de guerra inglés, pero se reparó unos dos años más tarde.
Este monumento está catalogado como Bien de Interés Cultural. En la actualidad, la entrada es gratuita y allí se puede disfrutar de 5 salas: la sala de recepción e información, la sala de la red de espacios naturales protegidos de Andalucía, la sala de historia y etnología de Pulpí, la sala de ecosistema de la zona y la última sala en la que se puede disfrutar de la geología de la localidad.
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