Desde el Castillo de Macenas parte un camino de tierra que culmina en la Torre del Pirulico, también conocida como Torre del Peñón.
Se construyó en el año 1526 sobre una antigua estancia y se trata de una torre con forma troncocónica y una altura de 10m. La torre tiene la particularidad de tener un túnel excavado en su centro, que ya estaba hecho en 1526 cuando se referían a ella como la Torre Horadada. Actualmente está restaurada y se encuentra en buen estado de conservación.
El peñón con la torre y su gran arco natural configuran un conjunto de singular belleza natural. Se comunica visualmente con la Torre del Rayo, conformando el sistema defensivo costero, desde Adra hasta Mojácar.
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